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2016/08/28

Raspberry Piでサーボモータ（SG90）を制御する

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Raspberry Piの入門が一通り終わったので、何かを制御してみたくなった。 そこで、以前使用したことがある安価なサーボモータの角度制御してみた。 使用したサーボモータはみんな大好き「SG90」。 安価で扱いやすく、これで事足りる場合も多い。
2016/08/25

Raspberry Piのことはじめ - 08　回路設計

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今回は実際の設計例をこれまで組んだ簡易回路で説明する。 一通り回路入門的なことは書いたので、「ことはじめ」シリーズはこの回で最終回とする。

Raspberry Piのことはじめ - 07　回路設計の前知識

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これまでなんとなく、ここは330Ωだ、とか指定してきたが、必ずそこには意味がある。 今回は回路設計の、かなり基礎的な部分を説明したい。 基本法則 基本法則としては、「オームの法則」と「キルヒホッフの法則」がある。 どちらも中学理科までで習った？と思うので、復習がてら基...
2016/08/15

Raspberry Piのことはじめ - 06　プログラム制御（入力）

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前回 はGPIOの制御のうち、出力のみを行った。 今回は入力に関して回路を作成して、実際に入力値を取ってみる。
2016/08/14

Raspberry Piのことはじめ - 05　プログラム制御（出力）

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前回 は電源をつけたらLEDがつく、といったシンプルな回路を作ったが、その回路を利用してソフトウェアからLEDのON/OFFを制御してみる。 今回はコマンドとPythonでのプログラム制御を試してみる。 今回必要なもの 前回と同じ。前回の回路を流用するなら、新しく何かを用...

Raspberry Piのことはじめ - 04　回路入門

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これまで開発環境開発環境...といってきたが、開発環境とはなんだろう？ 開発目的があっての開発環境なので、ちょっと整理する。 Raspberry Piを使用してLinuxサーバのように使いたいのだったら、すでに環境が揃っている。 あとはセキュリティ周りなり、Apache...
2016/08/04

Raspberry Piのことはじめ - 03　OSバックアップ

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今度こそ開発環境を・・・と思ったが、これまでに作った環境がベースとなり、これ以上は用途によって異なる改造をして、サーバにしたり制御基板にできたらいいな、と思った。 現状をバックアップして、これから何か作るたびにこのベースをSDカードに復元して、ホスト名を変えれば効率が良さそう。...